CS612可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是艾利特机器人系列中**大负载的机器人。工作半径达到1305mm，因此它可以在不同操作区域之间距离**大的设施中执行包装和码垛等任务。
  产品参数
  机械臂
  自重：33kg
  **负载：12kg
  自由度：6
  工作半径：1304mm
  关节范围：+/-360°
  工具**大速度：3.0m/s
  关节**大速度
  基座、肩部关节 ：120°/s.
  肘部关节 ：150°/s.
  腕部关节 ：180°/s. .
  重复定位精度：±0.05mm
  工具端IO：2DI,2DO,1Al,1AO
  工具端IO供电：2 A （双针模式）， 1 A （单针模式）
  工具端通信：RS485
  机器人本体供电：48 V
  线缆长度：5m
  安装方式：任意角度
  符合标准：EN ISO 10218- 1:2011, EN IS013849- 1:2016, PLd, Cat.3,ISO/TS 15066
  功耗：500w
  本体材料：铝、塑料、钢
  工作环境温度：0-50 °C
  工作环境湿度：90%相对湿度（非冷凝）
  IP防护等级：IP54
  控制器
  IO接口：24 DI, 24 DO,2 Al,2 AO
  通讯接口
  3 Ethe: TCP/IP, MOD TCP, Ethe/IP &Prof.
  1 RS485: MOD RTU.1B 2.0.1B 3.0.
  IO供电：24V3 A
  控制柜尺寸：505*432*257
  IP防护等级：IP44
  控制柜重量：15kg
  控制柜供电：
  90-264VAC,
  47-63HZ
  工作环境温度：0-60°C
  工作环境湿度：90%相对湿度（非冷凝）
  IP防护等级：IP54
  工作环境温度：0-60°C
  工作环境湿度：90%相对湿度（非冷凝）
  示教器
  IP防护等级：IP54
  工作环境温度：0-60°C
  工作环境湿度：90%相对湿度（非冷凝）
  重量：1.5kg
  分辨率：1280 X 800
  尺寸：302*232*52
  线缆长度：5m
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