大族/HANS SCARA机器人多用于水平平面上快速搬运及电子设备装配，作业范围大，工作半径可达600mm，**工作臂±135°，第二工作臂±145°，设备运行高速稳定。
  产品参数
  安装方式 ：台面
  本体重量 ：20KG
  轴臂长度 ：600mm
  **大负载 ：6KG
  额定负载 ：3KG
  标准循环时间 ：0.46S
  防护等级 ：IP54
  编码器 ：多圈**值
  通信方式  ：EtherCAT TCP I/O
  电机功耗
  **关节：400W
  第二关节：200W
  第三关节：100W
  第四关节：100W
  重复定位精度
  **、二、三关节 ： ±0.01mm
  第四关节 ： ±0.01°
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