D-Modules模组系列专门为协作机器人设计了一款双关节模组，高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构，尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
  产品特点
  模块化关节
  独特的运动结构、集成的模块化设计、灵活方便
  电机和伺服驱动器
  独立开发、高转矩密度、良好的控制性能
  快速布局
  减少客户在研发人员和时间上的投入、简化供应链管理和质量管理成本
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